Funkció	Alap verzió	Rajzverzió	Erdő verzió	Pro verzió
Pontfelhő térképezés	✓	✓	✓	✓
Kijavítás	✓	✓	✓	✓
SOR szűrő	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Pontfelhő regisztráció	✓	✓	✓	✓
Összefonás	✓	✓	✓	✓
Koordináta átalakítás	✓	✓	✓	✓
Pontfelhő színezés	✓	✓	✓	✓
RTK-alapú regisztráció	✓	✓	✓	✓
Pontosság ellenőrzése	✓	✓	✓	✓
Profil elemzés	✓	✓	✓	✓
Mintavételezés	✓	✓	✓	✓
Csoportosítás	✓	✓	✓	✓
Útvonalon való vágás	✓	✓	✓	✓
Osztályozás¹	✓	✓	✓	✓
Triangular Mesh²	✓	✓	✓	✓
Volume Calculation³	✓	✓	✓	✓
Vágódoboz	✓	✓	✓	✓
Pont megjelenítés⁴	✓	✓	✓	✓
Szelet Sík		✓		✓
Rajzkezelés		✓		✓
Kontúrok kivonása		✓		✓
Grafikai Rajzolás⁵		✓		✓
Földpontok kivonása			✓	✓
Szegmensek Fa szerint			✓	✓
Tulajdonság Számítás			✓	✓

Robot verzió

(A robot működési terének automatikus térképrögzítése) Automatikus Térkép Illeszkedés

(Gyalogosok és szemét zajszűrése) Gyalogos- és Szemétzaj szűrő

Térkép Létrehozása

Koordináta átalakítás

Útpontok Kiválasztása

1、Osztályozás（Beltéri, Kültéri, Padló, Kézi）

2、Háromszög Háló（TIN, Felületi Háromszög Háló, Lyukak kitöltése）

3、Térfogatszámítás (Zárt Térfogat, Rács Térfogat)

4、Pont megjelenítés (Magasság, Intenzitás, Idő, Osztályozás)

5、Grafikai Rajzolás (Polyline, Ív, Hárompontos Négyszög)