Fonction	Version de base	Version de dessin	Version forestière	Version Pro
Cartographie de nuages de points	✓	✓	✓	✓
Rectification	✓	✓	✓	✓
Filtre SOR	✓	✓	✓	✓
MLS	✓	✓	✓	✓
Enregistrement de nuage de points	✓	✓	✓	✓
Fusionner	✓	✓	✓	✓
Transformation de coordonnées	✓	✓	✓	✓
Colorisation de nuage de points	✓	✓	✓	✓
Enregistrement basé sur RTK	✓	✓	✓	✓
Vérification de précision	✓	✓	✓	✓
Analyse de profil	✓	✓	✓	✓
Sous-échantillonnage	✓	✓	✓	✓
Cluster	✓	✓	✓	✓
Clippage par chemin	✓	✓	✓	✓
Classification¹	✓	✓	✓	✓
Maillage triangulaire²	✓	✓	✓	✓
Calcul de volume³	✓	✓	✓	✓
Boîte de découpage	✓	✓	✓	✓
Affichage de points⁴	✓	✓	✓	✓
Plan de coupe		✓		✓
Gestion du dessin		✓		✓
Extraction de contours		✓		✓
Dessin graphique⁵		✓		✓
Extraction de points au sol			✓	✓
Segmentation par arbre			✓	✓
Calcul de propriété			✓	✓

Version robot

(Capture automatique de la carte de l'espace de travail du robot) Génération automatique de carte

(Filtrage du bruit des piétons et des débris) Filtrage du bruit des piétons et des débris

Création de carte

Transformation de coordonnées

Choix des points de cheminement

1、Classification (Intérieur, Extérieur, Plancher, Manuelle)

2、Maillage triangulaire (TIN, Maillage triangulaire de surface, Remplir les trous)

3、Calcul de volume (Volume clos, Volume de grille)

4、Affichage de points (Élévation, Intensité, Temps, Classification)

5、Dessin graphique (Polyligne, Arc, Rectangle à trois points)